眼观四路，告别死角：中联重科创新所视觉团队完成挖机360环视系统

众所周知，工程机械普遍都是“大家伙”，较乘用车更加笨重，因此操作工程机械设备的过程中需更加注重安全，特别是视野盲区。360°全景环视技术是以帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境，避免盲区造成的事故。特别是对于新手司机来说，这个系统可以提供更好的安全辅助，让他们更容易掌握车辆周围的路况。

由电子产品部技术创新所视觉团队开发的360°全景环视系统，目前已在智慧产业城挖机试验场进行了多次上车试验，不断发现问题，解决问题。其中难点就是和硬件的嵌入式适配，要求系统占用负载低的同时界面的分辨率高，实时性强，在供应商接口方案无法解决的情况下，团队成员从硬件底层接口出发，自主开发封装图像接口库，不断调试优化，解决了系统占用负载高的同时保证分辨率高，实时性好的问题。

从23年开始，团队从图像算法开发、硬件选型、标定工具搭建、整体系统不断优化、调整，适配主机的需求，经过多次调试，到今年4月份，技术创新所视觉团队成员完成了从0到1完整的360°全景环视系统安装调试流程。360°全景环视系统主要由4路AHD鱼眼摄像头和显示屏组成，安装标定完成后，在显示屏上出现360°挖机鸟瞰图，即可实时查看挖机周围情况。

责任编辑： LuYue